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基于Modbus的紧急交通灯控制系统设计
资料介绍
《中华人民共和国道路交通安全法》第五十三条规定：警车、消防车、救护车、工程救险车执行紧急任务时，可以使用警报器、标志灯具。在确保安全的前提下，不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制，其他车辆和行人应当让行。但在现实生活中，往往由于紧急车辆车速快，道路交通状况复杂，紧急车辆的交通事故时有发生。中央电视台公益广告“为急救车让行，搭建生命通道”号召人们让行紧急车辆。然而，在现实生活中，由于交通灯是采用定时控制的方式，即每个红绿灯都是按时间间隔依次变化。当交通道路阻塞严重时，私家车是心有余而力不足，交通道路根本没有让私家车为急救车让道的空间，这种情况就耽误了抢救生命的时间。
本文的工作主要是针对紧急车辆执行紧急任务时，遇到交通阻塞以及通过十字路口交通安全问题。本文首先对国内外智能交通的发展现状进行了理论分析和比较。然后，对交通灯信号参数和控制方式进行了详细的介绍。提出以单片机STC90C516RD+作为系统的控制核心，以433MHz无线收发模块为系统的传输模块，通过Modbus协议设计了多个交通灯模块并完成组网。论文给出了系统设计的各个元器件的介绍和硬件电路设计原理图，并且给出了软件设计流程图以及相关代码。最后对本系统进行了实验测试，实现了紧急车辆与交通灯的基于Modbus协议的通讯，紧急车辆能够较远距离控制前方交通灯，并且通信成功率较高。通过测试表明，该系统通信可靠、成本低。为智能交通的实现提供可行性参考。
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