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基于飞思卡尔MK10N512VLL10单片机智能车设计
资料介绍
此智能车以摄像头为监测路径首要手段，通过核心处理MK10N512VLL1是取图象有效信息，在对提取出来的信息进行合理的优化，并以此使赛车定位系统能够快速准确地检测跑道路径，并给予电机和舵机合理的控制信息，使智能车在规定的赛道范围中以快速平稳地完成比赛。
底层硬件是智能车的基本，通过科学的搭建电路，合理的模块划分，有效的整体布局，对于智能车高速稳定的运行可谓是先决条件。硬件电路设计时的抗干扰性，各部分电路供电的稳定性，电路整体闭环反馈控制这些都为智能车提供了较好的硬件平台。而且稳定的电路设计大大方便了以后的硬件调试，从而可以节约出大量的时间用来软件算法的尝试，调试等。
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| 基于飞思卡尔MK10N512VLL10单片机智能车设计.pdf | 467K |
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