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数字控制教学实验平台
资料介绍
实验平台的硬件配置:
主板 o ATMega 2560 微处理器 （microprocessor）和用于引导装入的 ATMega 16u2 (bootloader)
标准的爱绝诺 (Arduino) 管座布局， 具有所有的 标准的Uno 插头.
三轴加速度计 (accelerometer)
三轴陀螺仪 (gyroscope) (MPU6050)
三轴磁力计 (magnetometer) (HMC5883L)
电位计 (Potentiometer) 模拟输入
四通道马达驱动器 (DRV8833) – 控制两个马达的前进和后退
两组马达译码器管座 (插头（座）与Lego NXT 马达兼容)
用于接入蓝牙模块的插座
用于接入其他NXT 传感器的插座 (如光学 传感器) 和 I2C 传感器 (如 声纳传感器等)
直流电机 (Lego NXT) - 720 count encoder (quadrature decoded)
六节AA (9v) 电池
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| 文件名 | 大小 |
| MinSeg_ZDSLABS_Product_Description.pdf | 1M |
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