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基于MCU和CPLD的热疗智能控温系统
资料介绍
肿瘤灌注热疗（Hyperthermia）是继传统的肿瘤治疗，如手术、化学治疗（化疗）、放射治疗（放疗）和生物治疗（免疫疗法）等方法后出现的又一肿瘤治疗方法。是否能在加热过程中准确测量与控制组织温度，使之保持在42～44℃有效治疗温度范围内，以达到仅杀伤肿瘤组织而不损伤周边正常组织是热化疗装置的关键技术。 本文通过比较各种热疗机的温度测量与控制方法，针对它们中存在的问题，提出在泌尿系统中膀胱等腔型器官中进行肿瘤灌注热化疗时，对温度进行动态实时检测与高精度智能控制的研究思路，设计了基于MCU和CPLD的膀胱肿瘤灌注热化疗精确控温系统。并且，针对本文所要研究的被控对象的特殊性，即膀胱肿瘤区内温度的不确定性、纯滞后特性，采用经典控制技术与智能控制技术相结合的方案，提出采用模糊自适应PID控制算法来解决肿瘤灌注系统中温度精确控制的技术难题，并对所采用的控制算法进行了计算机仿真。在灌注热疗控温系统的硬件设计中引入CPLD（复杂可编程逻辑电路），用于改善系统的实时性。 完成热疗控温系统的软硬件设计及调试后，还进行了模拟实验。实验结果证明本灌注热疗控温系统的性能可以达到预先的设计要求。
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