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基于增强型MCS-51单片机的可避障竞步机器人控制系统设计

更新时间:2020-11-18 00:26:10 大小:2M 上传用户:zhengdai查看TA发布的资源 标签:51单片机机器人 下载积分:2分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

机器人技术很早就进入大众的视野,自动避障已经成为一项基本的功能。本文介绍了利用增强型MCS-51单片机控制LSC-32路舵机控制板进行竞步机器人自动避障的方法。用超声波传感器为探测装置,对机器人前进方向上的道路进行预测,碰到障碍物时会改变方向前进。

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