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讲稿matlab最优控制仿真
资料介绍
1.[X，L，G，rr]=care（A，B，Q，R，S，B）--解连续系统的代数Riccati方程
X：Riccati方程的解
L：闭环状态方程的特征值
G：最优反馈增益阵
rr：残留矩阵的Frobenius范数
2、[K，S，e]=1qr（A，B，Q，R，）连续系统线性二次型状态调节器
K：最优反馈增益阵
S：Riccati方程的解
e：闭环系统特征值
3，dare4，dlqr5，lqry6，lqrd解离散系统的代数Riccati方程离散系统线性二次型状态调节器连续系统线性二次型输出调节器连续时间系统的离散状态调节器
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