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运用Matlab实现PID控制器的设计
资料介绍
传统的PID 控制器设计中的参数调试耗时费力且调节不当还可能损坏机器． 使用2009b 版Matlab 软件新增的PID 控制模块，可方便快捷地完成PID 调试工作． 以设计液压式旋切机控制器为例，分析使用Matlab 的PID 控制模块、定点工具以及嵌入式实时代码工具完成PID 控制器的设计，包括对象建模、离散化和定点运算处理等工作．
调试PID 控制器需要确定三个参数值: 比例、积分和微分的增益． 要安全系统地找到能保证控制系统最佳运行的一组参数是一件复杂的工作［1］． 用传统的方法调试，费时费力，往往反复调试还难以优化结果，很可能由于调节不当进入恶劣工况而损坏机器． 2009b 版Matlab 软件新增了PID 控制模块，使用此模块与被控对象模型一起在Simulink 环境中仿真，可使上述控制器设计调试问题得到解决①． 除了调试问题，设计工作还有离散化、定点化等诸多问题要解决． 这些工作如果由人工完成，既繁琐又容易出错．Matlab 软件提供了从被控对象建模到C 代码生成控制器设计工作各环节所需的工具，使用这些工具，就能既快又好地完成设计工作．
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| 文件名 | 大小 |
| 运用Matlab实现PID控制器的设计.pdf | 934K |
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