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matlab下模糊控制器设计步骤
资料介绍
下面将根据模糊控制器设计步骤,一步步利用Matlab工具箱设计模糊控制器。
Matlab模糊控制工具箱为模糊控制器的设计提供了一种非常便捷的途径,通
过它我们不需要进行复杂的模糊化、模糊推理及反模糊化运算,只需要设定相应参
数,就可以很快得到我们所需要的控制器,而且修改也非常方便。
首先我们在Matlab的命令窗口(command window)中输入fuzzy,回车就会
出来这样一个窗口。
下面我们都是在这样一个窗口中进行模糊控制器的设计。
1.确定模糊控制器结构:即根据具体的系统确定输入、输出量。
这里我们可以选取标准的二维控制结构,即输入为误差e和误差变化ec,输出
为控制量u。注意这里的变量还都是精确量。相应的模糊量为E,EC和U,我们可
以选择增加输入(Add Variable)来实现双入单出控制结构。
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