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LKS32MC08x_数据手册_v1.80

更新时间：2023-12-06 20:37:02 大小：2M 上传用户：sun2152 查看TA发布的资源 标签：lks32mc08x 数据手册 下载积分：2分评价赚积分（如何评价?）打赏收藏评论(0) 举报

资料介绍

LKS32MC08x_数据手册_v1.80 概述 1.1 功能简述 LKS32MC08X 系列 MCU 是 32 位内核的面向电机控制应用的专用处理器，集成了常用电机控制系统所需要的所有模块。 ⚫ 性能 ➢ 96MHz 32 位 Cortex-M0 内核 ➢ 集成自主指令集电机控制专用 DSP ➢ 超低功耗休眠模式，MCU 低功耗休眠电流 10uA ➢ 工业级工作温度范围 ➢ 超强抗静电和群脉冲能力 ⚫ 工作范围 ➢ 2.2V~5.5V 电源供电(B 版本芯片 3.0V~5.5V 电源供电)，内部集成 1 个 LDO，为数字部分电路供电 ➢ 工作温度: -40~105℃ ⚫ 时钟 ➢ 内置 4MHz 高精度 RC 时钟，-40~105℃范围内精度在±1%之内 ➢ 内置低速 32KHz 低速时钟，供低功耗模式使用 ➢ 可外挂 4MHz 外部晶振 ➢ 内部 PLL 可提供最高 96MHz 时钟 ⚫ 外设模块 ➢ 两路 UART ➢ 一路 SPI，支持主从模式 ➢ 一路 IIC，支持主从模式 ➢ 一路 CAN(部分型号不带 CAN)，建议使用外部晶振作为参考时钟 ➢ 2 个通用 16 位 Timer，支持捕捉和边沿对齐 PWM 功能 ➢ 2 个通用 32 位 Timer，支持捕捉和边沿对齐 PWM 功能；支持正交编码输入，CW/CCW 输入，脉冲+符号输入 ➢ 电机控制专用 PWM 模块，支持 8 路 PWM 输出，独立死区控制 Hall 信号专用接口，支持测速、去抖功能 ➢ 硬件看门狗 ➢ 最多 4 组 16bit GPIO。P0.0/P0.1/P1.0/P1.1 4 个 GPIO 可以作为系统的唤醒源。P0.15 ~ P0.0 共 16 个 GPIO 可以用作外部中断源输入。 ⚫ 模拟模块 ➢ 集成 1 路 12bit SAR ADC，同步双采样，3Msps 采样及转换速率，最多支持 13 通道 ➢ 集成 4 路运算放大器，可设置为差分 PGA 模式 ➢ 集成两路比较器，可设置滞回模式 ➢ 集成 12bit DAC 数模转换器 ➢ 内置±2℃温度传感器 ➢ 内置 1.2V 0.8%精度电压基准源 ➢ 内置 1 路低功耗 LDO 和电源监测电路 ➢ 集成高精度、低温飘高频 RC 时钟 ➢ 集成晶体起振电路 1.2 性能优势 ➢ 高可靠性、高集成度、最终产品体积小、节约 BOM 成本； ➢ 内部集成 4 路高速运放和两路比较器，可满足单电阻/双电阻/三电阻电流采样拓扑架构的不同需求； ➢ 内部高速运放集成高压保护电路，可以允许高电压共模信号直接输入芯片，可以用最简单的电路拓扑实现 MOSFET 电阻直接电流采样模式； ➢ 应用专利技术使 ADC 和高速运放达到最佳配合，可处理更宽的电流动态范围，同时兼顾高速小电流和低速大电流的采样精度； ➢ 整体控制电路简洁高效，抗干扰能力强，稳定可靠； ➢ 单电源供电，确保了系统供电的通用性； ➢ 支持 IEC/UL60730 功能安全认证；适用于有感 BLDC/无感 BLDC/有感 FOC/无感 FOC 及步进电机、永磁同步、异步电机等控制系统。内置 2 路输入 rail-to-rail 比较器，比较器比较速度可编程、迟滞电压可编程、信号源可编程。比较器的比较延时可通过寄存器 IT_CMP 设置为 0.15uS/0.6uS。迟滞电压通过 CMP_HYS 设置为 20mV/0mV。比较器同相和反相两个输入端的信号来源都可通过寄存器 CMP_SELP<2:0>和 CMP_SELN<1:0> 编程，详见寄存器模拟说明。芯片上电的默认状态下，比较器模块是关闭的。比较器通过设置 CMPxPDN =’1’打开，开启比较器之前，需要先开启 BGP 模块。