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LKS32MC062_数据手册_v1.3

更新时间：2023-12-09 16:28:07 大小：748K 上传用户：sun2152 查看TA发布的资源 标签：lks32mc062 下载积分：2分评价赚积分（如何评价?）打赏收藏评论(0) 举报

资料介绍

LKS32MC062_数据手册_v1.3 概述 1.1 功能简述 LKS32MC062K6Q8 是一款采用 32 位内核的面向电机控制应用的专用处理器，集成了常用电机控制系统所需要的所有模块：  性能  96MHz 32 位内核  32 位硬件除法指令  32 位硬件开方指令  超低功耗睡眠模式，低功耗休眠电流 10uA  工业级工作温度范围  超强抗静电和群脉冲能力  存储器  32K Flash，带加密功能  4K RAM  工作范围  3.3V~5V 电源供电，内部集成两个 LDO，分别为模拟和数字电路供电  温度范围: -40~105℃  时钟  内置 4MHz 高精度 RC 时钟，-40~105℃范围内精度在±1%之内  内置低速 32KHz 低速时钟，供低功耗模式使用  4~8MHz 外部晶振  内部 PLL  外设模块  两路 UART  一路 SPI，主从模式  一路 I2C，主从模式  4 个通用 16 位 Timer，支持捕捉和边沿对齐 PWM 功能 2 个通用 16 位 Timer，支持正交编码输入，CW/CCW 输入，脉冲+符号输入  电机控制专用 PWM 模块，支持 8 路 PWM 输出，独立死区控制  Hall 信号专用接口，支持测速、去抖功能  硬件看门狗  模拟模块  集成 2 路 12BIT SAR ADC，最高采样率 3MHz，每路 12 通道  集成 3 路运算放大器，可设置为差分 PGA 模式  集成两路比较器，可设置滞回模式  集成 12BIT DAC 数模转换器  内置±2℃温度传感器  内置高精度电压基准源  内置 2 路低功耗 LDO 和电源监测电路  集成高精度、低温飘高频 RC 时钟  集成晶体起振电路  集成 32K RC 时钟  集成 96M Hz PLL  封装：QFN32 脚通用封装 1.2 主要优势  高可靠性、高集成度、最终产品体积小、节约 BOM 成本。  内部集成 3 路高速运放和两路比较器，可满足单电阻/双电阻/三电阻电流采样拓扑架构的不同需求；  内部高速运放集成高压保护电路，可以允许高电平共模信号直接输入芯片，可以用最简单的电路拓扑实现 MOSFET 电阻直接电流采样模式；  可以实现硬件 MOSFET 温度漂移补偿电路，确保电流采样精度；  应用专利技术使 ADC 和高速运放达到最佳配合，可处理更宽的电流动态范围，同时兼顾高速小电流和低速大电流的采样精度；  整体控制电路简洁高效，抗干扰能力强，稳定可靠；  单电源 3.3V~5V 供电，确保了系统供电的通用性; 适用于有感 BLDC/无感 BLDC/有感 FOC/无感 FOC 及两相步进电机等控制系统; 模拟寄存器表说明：地址 0x40000070~0x40000078 是各个模块的校正寄存器，这些寄存器在出厂之前都会填上各自的校正值。一般情况下用户不要去配置或改变这些值。如果需要对模拟参数进行微调，需要读取原校正值，并以此为基础进行微调。地址 0x40000050~0x4000006c 是开放给用户的寄存器，其中空白部分的寄存器必须全部配置为 0（芯片上电后会被复位为 0）。其他寄存器根据应用场合需要进行配置。