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基于嵌入式Linux的电力巡检机器人自动化控制系统设计
资料介绍
现有的电力巡检机器人自动化控制系统，存在着漏检率高的缺陷，为了解决上述问题，提出基于嵌入式
Linux
的电力巡检机器人自动化控制系统设计研究
。
电力巡检机器人自动化控制系统硬件设计为嵌入式
Linux
设计
、
电机驱动器设计与红外热成像仪测温计设计; 软件设计为电机驱动器初始化
、
运动控制程序编写与中断定位及校准
程序制定
。
通过系统硬件与软件的设计，实现了基于嵌入式
Linux
的电力巡检机器人自动化控制系统的运行
。
通过
实验结果表明: 与现有的电力巡检机器人自动化控制系统相比较，设计的电力巡检机器人自动化控制系统极大地降
低了漏检率，充分说明设计的电力巡检机器人自动化控制系统具备更好的性能
。
部分文件列表
| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 基于嵌入式Linux的电力巡检机器人自动化控制系统设计_李标俊.caj | 1169KB | 2020-12-04 08:38:08 |
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