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基于嵌入式Linux的电力巡检机器人自动化控制系统设计

更新时间:2020-12-04 08:45:39 大小:791K 上传用户:liqiang9090查看TA发布的资源 标签:嵌入式linux电力机器人自动化控制系统 下载积分:2分 评价赚积分 (如何评价?) 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

现有的电力巡检机器人自动化控制系统,存在着漏检率高的缺陷,为了解决上述问题,提出基于嵌入式
Linux
的电力巡检机器人自动化控制系统设计研究

电力巡检机器人自动化控制系统硬件设计为嵌入式
Linux
设计

电机驱动器设计与红外热成像仪测温计设计; 软件设计为电机驱动器初始化

运动控制程序编写与中断定位及校准
程序制定

通过系统硬件与软件的设计,实现了基于嵌入式
Linux
的电力巡检机器人自动化控制系统的运行

通过
实验结果表明: 与现有的电力巡检机器人自动化控制系统相比较,设计的电力巡检机器人自动化控制系统极大地降
低了漏检率,充分说明设计的电力巡检机器人自动化控制系统具备更好的性能

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基于嵌入式Linux的电力巡检机器人自动化控制系统设计_李标俊.caj1169KB2020-12-04 08:38:08

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