使用Kinetis DMA和通用IO仿真定时器功能(中文)

更新时间：2023-01-07 14:04:49 大小：958K 上传用户：sun2152 查看TA发布的资源 标签：kinetis dma 下载积分：1分评价赚积分（如何评价?）收藏评论(0) 举报

资料介绍

1 简介当今的嵌入式应用需要不断提高功能级别。 MCU 执行的其中一项关键功能是定时器功能。 Freescale Kinetis 器件现已包含多个定时器外设。例如， MK 器件包含 3 个 FTM 模块（8ch、 2ch、 2ch）、 1 个 RTC、 PIT 通道、 CMT 和 LPTMR。即便已经具备以上这些丰富的定时器资源，而在实际的应用中还需要更多额外的定时器。本应用笔记介绍“如何在 Kinetis 上使用 PIT、 DMA 和 GPIO 生成 PWM 或时钟”。一般来说，这些功能是通过定时器外设来实现的。 Kinetis 内部集成了强大的 FlexTimer （FTM）定时器模块。但是，用户可以使用本应用笔记中的方法控制更多定时器。 1.1 特性 • 时钟 • 时钟可由 1ch PIT、 1ch DMA 和 GPIO 引脚生成 • 时钟占空比为 50%。 • 时钟最大频率为 PIT 计数器频率的二分之一。 PIT 最大频率为总线时钟频率。用户需要按照下述步骤初始化各模块： 1. GPIO • 在引脚控制寄存器(PCR)中打开 PORTx CLOCK，并使能引脚的中断功能。将引脚 Mux 设置使能为 GPIO 功能。将中断配置设置为触发上升或下降沿上的 DMA 请求。 • 设置端口数据方向， PDDR 为输出。 2. PIT • 启动 PIT 时钟。置位 PIT 模块控制寄存器 MDIS 位。 MDIS 为禁用模块。用于禁用模块时钟。必须在执行任何其他设置之前使能该位。 • 设置 LDVAL 寄存器初始值。载入该寄存器中的 PIT 计数器值