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Keil MDK的STM32_FOC4.2工程建立
资料介绍
第一步准备工作
（1）、创建Keil MDK的工程总目录工程目录名为STM32FOC，创建到F盘根目录下，如图1.1所示：
工程总目录最好为英文，嵌套层数最好别太深，
（2）、创建电机项目工程目录
在Keil MDK工程总目录（F:\SITM32FOC）下创建电机项目工程子目录，子目录的名字可自定。
如图1.2所示：
STM32FOC42F103RB中的STM32FOC42表示STM32的FOC4.2版本的库，F103RB为电机控|
制器的芯片型号，可根据需要具体命名。
（3）、添加电机项目工程所需的FOC4.2库的各种文件
1、添加FOC4.2编译好的库文件
如图1.3.1.1所示，定位到FOC4.2的安装目录下，找到MC_Library_Compiled文件夹，该文件夹|
中包含STM32所有编译好的FOC4.2的库，具体内容如图1.3.1.2所示。
将该文件夹持贝到F:STM32FOC\STM32FOC42F103RB目录中，如图1.3.1.3所示。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 基于KeilMDK的STM32_FOC4.2工程建立.pdf | 23M |
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