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获得赏金
20.00元对射式红外传感器计次+外部中断+KEIL+标准库开发（详细注释教程）
资料介绍
项目内容：
用STM32F10X标准库进行开发，基于KEIL平台
包含对射式红外传感器的封装函数部分
还有OLED屏的显示部分函数
有详细的教程文档和源代码（包括注释）
对射式红外传感器原理介绍
1. 使用进口ITR9606高灵敏度槽型光耦传感器，槽宽度5mm。
2. 有输出状态指示灯，输出高电平灯灭，输出低电平灯亮。
3. **有遮挡，输出高电平;无遮挡，输出低电平。**
4. 比较器输出，信号干净，波形好，驱动能力强，超过15mA。
5. 工作电压**3.3V-5V**
6. 输出形式:数字开关量输出（0和1)
7. 设有M3固定螺栓孔，方便安装
8. 小板PCB尺寸:3.2cm x 1.4cm
9. 使用宽电压LM393比较器
10. **广泛用于电机转速检测，脉冲计数，位置限位等。**
实现思路
利用MCU主控板对对射式红外传感器的反馈信号，进行不间断读取电平信号。根据读取的信号不同，在OLED屏上面显示计次增加后的结果。思路很简单，接下来是实现过程。
工程配置
源代码
OLED.h
第一个是OLED屏的初始化函数，进行在MCU主控上电后的初始化。
第二个是OLED屏的清屏函数，用来进行清除屏幕上的像素点。
对于个人来说最重要的是定义SCL和SDA，时钟线和数据线这两个引脚配置
COUNTER.C
对射式红外传感器的封装函数
首先开启RCC时钟源，开启AFIO时钟，用于外部中断
GPIO端口初始化：
包括对引脚输出模式，端口选择，运行速率。
打开外部中断。
外部中断部分配置：
参数包括：
中断优先级和响应优先级。
中断回调函数的编写：
主函数实现
int main(void)
{
/*模块初始化*/
OLED_Init(); //OLED初始化
CountSensor_Init(); //计数传感器初始化
/*显示静态字符串*/
OLED_ShowString(1, 1, "Count:"); //1行1列显示字符串Count:
while (1)
{
OLED_ShowNum(1, 7, CountSensor_Get(), 5); //OLED不断刷新显示CountSensor_Get的返回值
}
}
最终实现效果图
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 对射式红外传感器计次+外部中断+KEIL+标准库开发/ | |
| 对射式红外传感器计次+外部中断+KEIL+标准库开发/DebugConfig/ | |
| 对射式红外传感器计次+外部中断+KEIL+标准库开发/DebugConfig/Target_1_STM32F103C8_1.0.0.dbgconf | 7KB |
| 对射式红外传感器计次+外部中断+KEIL+标准库开发/Hardware/ | |
| 对射式红外传感器计次+外部中断+KEIL+标准库开发/Hardware/CountSensor.c | 4KB |
| 对射式红外传感器计次+外部中断+KEIL+标准库开发/Hardware/CountSensor.h | |
| 对射式红外传感器计次+外部中断+KEIL+标准库开发/Hardware/Key.c | 2KB |
| 对射式红外传感器计次+外部中断+KEIL+标准库开发/Hardware/Key.h | |
| 对射式红外传感器计次+外部中断+KEIL+标准库开发/Hardware/LED.c | 3KB |
| 对射式红外传感器计次+外部中断+KEIL+标准库开发/Hardware/LED.h | |
| 对射式红外传感器计次+外部中断+KEIL+标准库开发/Hardware/OLED.c | 8KB |
| ... | |
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