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基于IRMCK201的绕线机伺服控制系统
资料介绍
随着电子工业的发展，线圈的使用已遍及了人类生活用品的方方面面，需求量也越来越大，这就为绕线机制造业带来了新的发展机遇。为了生产出可绕制紧密而整齐的高精度绕线机，首先确定了选用伺服电机作为主轴绕线电机，以确保速度平稳以及扭力的恒定，对于伺服驱动系统的开发是选基于FPGA技术的伺服驱动控制方案--IRMCK201芯片，该芯片不仅包含运动控制外围功能（如PWM、编码计数电路等），而且包含了实现FOC的算法等，从而省略了大量的编程任务，整体简化了高性能交流伺服系统设计。
本文介绍了相关硬件设计与软件设计的内容。通过并口通信的方式，DSP对IRMCK201进行控制，不断更新IRMCK201内部寄存器数值，通过内部速度环和电流环的PI调节器输出SVPWM控制永磁同步电动机的运行状态；其次应用了DSP中的事件管理器中的比较输出方波作为步进电机的控制脉冲，在硬件上实现电气上两电机完全的协调工作；最后通过对排线管嘴的位置控制引入位置闭环，在控制上以消除机械转换与步进失步的误差。对于步进排线系统这个部分，选用AMIS-30542步进电机驱动芯片与Atmega16单片机构成该步进驱动系统的核心单元，并且论文中也详细讲述了硬件设计、软件设计、及相关的一些调试内容。整个系统经过硬件测试、软件测试、绕线实验，并且其实验的结果也达到了绕线机绕制线圈的基本要求，证明了基于IRMCK201的绕线机系统的伺服控制方案的可行性，也有较高的性价比和稳定性，具有良好的市场前景。
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