基于Internet的嵌入式喷砂控制技术研究

更新时间：2020-04-05 08:44:07 大小：3M 上传用户：守着阳光1985 查看TA发布的资源 标签：internet 嵌入式 下载积分：3分评价赚积分（如何评价?）收藏评论(0) 举报

资料介绍

伴随着计算机技术的进步，嵌入式技术也不断发展。嵌入式系统体积小、易于集成、开销低以及不断与各应用领域技术相融合的特点，使其功能变得越来越强大，应用领域也得到了广泛的扩展，现已成为现代社会各个领域的热门技术，并在远程控制领域也发挥了其强大的优势。在工业控制领域，嵌入式技术和控制技术的结合使得控制终端不仅能够更出色的完成原来基于单片机的控制系统的功能，而且还能够完成智能控制、远程控制等更多的工作，大大降低了控制系统的开发难度，增强了控制系统的功能并提高了控制系统的性能。国内外企业早已敏锐地“嗅”出了这一市场，纷纷投身其中，抢占市场制高点。在基于嵌入式系统小型化、灵活化、可靠化、智能化的思想前提下，以及在分析了传统远程控制技术和现有喷砂技术不足的基础上，本文选用了Z-Worm公司的Rabbit3100嵌入式处理器作为硬件平台的核心，采用软硬件协同设计的方法，提出了一种基于嵌入式技术的喷砂控制系统。系统以VisumStudi0.2005开发的Web控制系统为软件平台，数据通信建立在自行设计的嵌入式TCP/IP协议基础上，并采用了时间分割插补和神经网络等算法对喷砂机的移动、转向进行控制，实现了嵌入式喷砂系统的远程控制。本文首先从整体上介绍了嵌入式系统的概念及一些技术背景，研究了系统中应用的相关技术；分析了现有的一些网络架构模型，在对比了现有的几种网络架构模型并根据系统本身的特点，提出了适合喷砂系统的架构体系；参照标准TCP/IP协议并针对系统的应用，对TCP/IP协议进行裁减，设计并实现适用嵌入式牛仔喷砂系统的TCP/IP协议栈：在B/S结构下，开发了控制、管理整个嵌入式喷砂系统的嵌入式Web服务器；根据喷砂需求，对摄像头所采集的图像数据进行编辑处理，并实现牛仔胚布的喷砂定位；最后运用神经网络算法和光纤探针等技术实现了喷砂机在运动过程中的水平、垂直移动控制以及喷砂头距离、转动方向的控制。整个系统是一个典型的闭环实时控制系统，系统在开始时通过对被控对象的检测得到其相关信息，利用信息合成以及一些控制参量驱动Rabbit3100控制器，Rabbit3100最终实行对被控对象的最终控制。经实验验证，课题的研制达到了牛仔喷砂控制项目的设计要...