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获得赏金
10.00元四驱小车代码+各模块详细pcb原理图+keil开发
资料介绍
项目内容：
四驱智能循迹小车
循迹小车的完整源代码（包含项目注释）
详细的教程配置
各个模块的详细pcb原理图：
小车底盘原理图
红外循迹模块tcrt5000原理图
stm32f103c8t6原理图
0.96寸oled7pin原理图
pcb原理图（部分）
源代码
pwm
使能rcc时钟，还有端口gpio-rcc时钟
因为是pwm波输出，所以还要将端口a配置为复用模式
设置pa8pa9，pa10，pa11为输出pwm波端口
配置pwm波的各个参数
psc预分频系数
arr自动重装预载值
计数模式：自动向上计数
使能pwm时钟
设置四驱输出不使能，否则会卡死在一段程序里面
输出比较初始化output compare
主要输出使能
tim4pwm
tim4pwm波的参数配置，和前方的参数差不多配置
key
按键内容初始化，包含各个参数
首先开启按键端口所需rcc时钟，其次开启按键端口相应的时钟
配置相关参数
输出模式（上拉输入）检测端口是否为低电平，若是低电平，则应按照软件程序来改变相应的情况
端口引脚端口gpio-pin-0
pc13是上拉输入模式
led
led灯函数的初始化
端口输出模式
主函数
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 四驱小车的循迹代码/ | |
| 四驱小车的循迹代码/2、智能小车_寻迹_V1.0/ | |
| 四驱小车的循迹代码/2、智能小车_寻迹_V1.0/04-各模块原理图/ | |
| 四驱小车的循迹代码/2、智能小车_寻迹_V1.0/04-各模块原理图/0.96寸OLED模块-7PIN-原理图.pdf | |
| 四驱小车的循迹代码/2、智能小车_寻迹_V1.0/04-各模块原理图/3_7V锂电池充电模块-原理图.pdf | |
| 四驱小车的循迹代码/2、智能小车_寻迹_V1.0/04-各模块原理图/5V3V-5A线性稳压电源模块-原理图.pdf | |
| 四驱小车的循迹代码/2、智能小车_寻迹_V1.0/04-各模块原理图/7.4V锂电池平衡充电板原理图.pdf | |
| 四驱小车的循迹代码/2、智能小车_寻迹_V1.0/04-各模块原理图/7_4V锂电池过放保护板-原理图.pdf | |
| 四驱小车的循迹代码/2、智能小车_寻迹_V1.0/04-各模块原理图/si24r1无线通信模块-原理图.pdf | |
| 四驱小车的循迹代码/2、智能小车_寻迹_V1.0/04-各模块原理图/STM32F103C8T6最小系统板原理图.pdf | |
| 四驱小车的循迹代码/2、智能小车_寻迹_V1.0/04-各模块原理图/光电测速模块-ITR8307-原理图.pdf | |
| ... | |
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