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智能机器人的研究

更新时间：2021-01-28 07:09:43 大小：131K 上传用户：xzxbybd查看TA发布的资源 标签：智能机器人 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

智能机器人的研究

摘 要 ：随 着 MEMS技 术 的 发 展 ，侦 察 传 感 系 统 的 微 型 化 、智 能 化 成 为 可 能 ，微 型 机 器 人 成 为 MEMS技 术 军 事 应 用 的 一 个 重 要 发 展 方 向 。本 文 根 据 国 内外 发 展 现 状 开展 了基 于 MEMS技 术 的 智 能 机 器人 研 究 。 首 先 论 述 了智 能机 器 人 关 键 技 术 ，并 逐 一 提 出 了解 决 办法 ，在 此 基 础 上 设 计 了一 种 以磁 、声和红外传 感器为基 础的 ，采用 DSP技术 的智 能机 器人 。该 智 能机 器人 可 用 于军事 目标 侦 察 和 识 别 。

引 言 2O世 纪 8O年 代 末 ，一 门 新 颖 、独 特 、颇 具 神 奇 色 彩 的科 学 技 术 悄 然 兴 起 ，引 起 世 界 各 国 的 广 泛 关 注 和 重视 ，纷 纷 投 入 巨 资 进 行 研 究 ，它 就 是 MEMS 技 术 。短 短 十 几 年 ，MEMS技 术 已 成 为 21世 纪 的 前 沿战略科 技 。大凡先进 的科 学技术往往都率先应 用 于 军 事 领 域 ，MEMS技 术 也 不 例 外 。 当这 种 技 术 崭 露 头 角 之 时 ，人 们 就 已窥 视 到 了其 在 军 事 领 域 应 用 的 广 阔 前 景 。发 达 国 家 纷 纷 投 入 大 量 的 人 力 、物 力 和 财 力 ，开 发 MEMS技 术 在 军 事 领 域 的应 用 。在 这 种 背 景 下 作 者 设 计 了 一 种 以磁 、声 和 红 外 传 感 器 为基 础 的 ，采 用 DSP处 理 技 术 的 智 能 化 机 器 人 。该 智 能 机 器 人 ，有 拟 人 功 能 ，能 “听 ”会 “看 ”，能 代 替 人 收 稿 日期 ： 2003—05—15 进 行 目标 信 息 采 集 、分 析 、传 输 以 及 目标 识 别 ，同 时 可 进 行 机 动 目标 攻 击 ，可 用 于 目标 识 别 和 特 殊 环 境 下 态 势 分 析 。 2 系 统 概 述 该 智 能 多 用 机 器 人 是 以 DSP处 理 技 术 为 基 础 ， 以各 种 传 感 器 为 神 经 网 络 的 智 能 机 器 人 ，它 四 肢 齐 全 ，耳 聪 目 明 ，具 有 一 定 思 维 、感 觉 、知 觉 、识 别 以 及 分 析 和判 断 能 力 ，能 简 单 模 仿 人 的 功 能 。它 是 在 微 系 统 集 成 制 造 的 基 础 上 ，融 信 息 采 集 、分 析 、传 递 以 及 攻 击 命 令 执 行 于一 体 的微 型 战 斗 单 元 。 该 机 器 人 系 统 内部 安 装 有 摄 像 机 、语 音 和 面 部 识 别 系 统 、无 线 信 息 传 输 系 统 ，采 用 声 、震 动 和 红 外 三 种传 感 器 和 数 码 相 机 进 行 目标 侦 察 和识 别 。机 器

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