积分商城

最新搜索： 开关电源 EZCAD GT2_ CCS IRFB4110 bf5622a
您现在的位置是：首页 > 技术资料 > 一种新型的智能机器人——可拓机器人
推荐星级：
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5

一种新型的智能机器人——可拓机器人

更新时间：2021-01-27 07:19:44 大小：160K 上传用户：xzxbybd查看TA发布的资源 标签：智能机器人 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

一种新型的智能机器人——可拓机器人

摘 要：为提高机器人的智能水平和对环境的认知程度，更好地完成作业任务，将可拓学理论和成果应用于 智能机器人领域从而提出了可拓机器人的概念．可拓机器人用基元理论表达环境模型与先验知识，采用基元 的可拓方法解决认知环境过程中出现的矛盾问题，用菱形思维方法模仿人类的思维方式认知环境． 关键词：可拓工程；可拓学；人工智能；智能机器人20世纪 90年代 以来 ，智能机器人获得较为 迅速的发展 J，对智能机器人 的处理能力和处理 速度等都提出了更高的要求．但人工智能在环境 感知与理解方面却处 于比较低级的水平 ．当前 对环境的感知和认知过程主要是通过各类传感器 获取环境信息，利用信息融合技术处理环境信息 ， 采用数学分析 、概率匹配或强化学习等方法认知 环境 J．这个过程与人类 的思 维过程存在 的最 大差异是人类通过感觉器官获取环境信息后 ，需 要通过大量的、丰富的先验 知识解决环境信息中 存在的各种矛盾问题 ，提取有用 的信息从而认识 并理解环境． 可拓学理论和应用成果与计算机结合 ，在人 工智能领域得到广泛应用 。。，但在智能机器人 收稿 日期 ：2006—04一O1． 作者简介：黄庆成(1965一)，男，博士后。副教授； 洪炳镕(1937一)，男，博士，教授，博士生导师 方面的应用还未见报道．因此 ，本文采用可拓学的 理论成果来解决智能机器人的环境认知问题． 1 可拓机器人的概念 智能移动机器人通常由感知、决策 、控制及运 动系统组成 ，其中环境感知是机器人 的重要组成 部分．环境感知包括环境信息的获取和机器人对 环境的理解 (认知)，智能机器人对环境的认知程 度是机器人能否成功完成任务的关键． 可拓机器人是智能机器人的一种 ，它用基元 理论表达先验知识和环境模型 ，根据基元的可拓 性用可拓工程方 法模仿人类 的思维方式认 知环 境 ，以提高机器人对环境的认知程度．虽然可

部分文件列表

文件名 大小
一种新型的智能机器人——可拓机器人.pdf 160K

【关注视频号领20积分】   【关注公众号立即送20积分】

相关下载

全部评论(0)

暂无评论
评论赚积分>>

上传资源 上传优质资源有赏金

热门标签

更多>>

最新上传

  • 打赏
  • 30日榜单

热门下载

推荐下载

本站上的所有资源均为源于网上收集或者由用户自行上传，仅供学习和研究使用，无任何商业目的，版权归原作如有侵权，请 来信指出，本站将立即改正。

ICP许可证号：京ICP证070360号     21IC电子网 2000- 版权所有

京ICP备11013301号

京公网安备 11010802024343号