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电子教程-基础机器人学与宝贝车机器人141页
资料介绍
电子教程-基础机器人学与宝贝车机器人141页
第一章 Boe-Bot智能机器人的大脑
Parallax的Boe-Bot智能机器人是本书介绍和讨论的焦点， 图1-1是Boe-Bot机器人和
BASIC Stamp 2可编程微控制器模块的放大图。BASIC Stamp 2微控制器模块功能强大，易于
使用，尤其适合小型机器人的控制。
图 1-1 Boe-Bot 机器人
本教材将引导你通过编写简单的程序，使BASIC Stamp和Boe-Bot机器人实现四个基本的
任务：
1．如何安装传感器以探测周边环境
2．如何基于传感器信息做出决策
3．如何控制机器人运动（通过操作带动轮子旋转的电机）
4．如何和使用者交换信息
硬件和软件
开始学习BASIC Stamp的编程类似于开始使用崭新的PC或笔记本电脑。当有一台新的PC
或笔记本电脑时，绝大多数人所要做的第一件事是：从包装盒里拿出来，接通电源，安装并
测试一些软件，甚至用一种编程语言写一些他们自己所需要的软件。如果这是你首次使用
BASIC Stamp微处理器，那么你将做同样的工作。本章节通过以下步骤告诉你如何安装和使
用BASIC Stamp程序：
z 寻找并安装编程软件
z 连接BASIC Stamp模块到电池供电的电源
z 连接BASIC Stamp模块到计算机，以便编程
z 初次编写少量的PBASIC程序
z 完成后断开电源
如果是在课堂上，BASIC Stamp模块可能已经
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