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电子教程-基础机器人学与宝贝车机器人141页
资料介绍
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第一章 Boe-Bot智能机器人的大脑 Parallax的Boe-Bot智能机器人是本书介绍和讨论的焦点, 图1-1是Boe-Bot机器人和 BASIC Stamp 2可编程微控制器模块的放大图。BASIC Stamp 2微控制器模块功能强大,易于 使用,尤其适合小型机器人的控制。 图 1-1 Boe-Bot 机器人 本教材将引导你通过编写简单的程序,使BASIC Stamp和Boe-Bot机器人实现四个基本的 任务: 1.如何安装传感器以探测周边环境 2.如何基于传感器信息做出决策 3.如何控制机器人运动(通过操作带动轮子旋转的电机) 4.如何和使用者交换信息 硬件和软件 开始学习BASIC Stamp的编程类似于开始使用崭新的PC或笔记本电脑。当有一台新的PC 或笔记本电脑时,绝大多数人所要做的第一件事是:从包装盒里拿出来,接通电源,安装并 测试一些软件,甚至用一种编程语言写一些他们自己所需要的软件。如果这是你首次使用 BASIC Stamp微处理器,那么你将做同样的工作。本章节通过以下步骤告诉你如何安装和使 用BASIC Stamp程序: z 寻找并安装编程软件 z 连接BASIC Stamp模块到电池供电的电源 z 连接BASIC Stamp模块到计算机,以便编程 z 初次编写少量的PBASIC程序 z 完成后断开电源 如果是在课堂上,BASIC Stamp模块可能已经
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