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四轮电磁智能车的研究与实现

更新时间：2020-11-20 04:46:16 大小：3M 上传用户：gsy幸运查看TA发布的资源 标签：智能车 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

无人智能汽车驾驶技术是目前的研究热点,本文所研究的智能车是基于全国大学生智能车竞赛的四轮电磁循迹小车,采用飞思卡尔公司的K60单片机作为控制核心,使用IAR作为单片机的编译环境,循迹对象为通有20kHz、100mA交流电的导线所产生的磁场。本文将对智能汽车的机械结构、硬件结构以及软件实现做详细讲解,包括对PID控制在方向与速度控制中的应用的描述,这对无人汽车的研究有很大的实用价值。

The unmanned intelligent car driving technology is the current research smart car researched in this paper is a four-wheel electromagnetic tracking car based on the national college student smart car uses Freescale's K60 MCU as the control core and IAR as the compiler environment for tracking object of the smart car is the magnetic field generated by a wire with 20 kHz,100 mA mechanical structure,hardware and software implementation of the smart car is explained in detail in this paper,as well as the application of PID control in direction and speed research has practical value for the research of unmanned vehicles.

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