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应用飞思卡尔单片机的小区智能巡逻车设计

更新时间:2020-11-19 05:35:44 大小:21M 上传用户:gsy幸运查看TA发布的资源 标签:单片机智能巡逻车 下载积分:2分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

针对小区安全保障问题,设计一款基于飞思卡尔芯片的小区智能巡逻车。首先通过调节巡逻车的机械结构中的车轮定位建立设计的基础;其次通过线性CCD传感器检测小区黑白路线;最后使用PID算法来控制舵机打角,并调节电机的转速,利用陀螺仪和编码器分别对舵机和电机进行闭环控制;采用键盘、液晶屏等模块对小区智能巡逻车进行硬软件的测试。小区智能巡逻车能够完成规定路径上的信息采集任务,实现了信息传递的快速性、实时性和稳定性。

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