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多运动模式管道机器人电路系统设计
资料介绍
设计了一种多运动模式管道机器人硬件控制系统,实现数据的传输和电子信号控制的功能,通过CAN总线通信来完成数据传送,手动控制和自动控制两种模式相结合,实现了水平行走,竖直运动,螺旋运动等多运动模式的运行。同时对电路进行模块化、集成化的优化,提高了机器的运行效率。该控制系统功能灵活多样,操作方便,安全可靠。
A multi-motion mode pipeline robot hardware control system is designed to realize data transmission and electronic signal control functions. Data transmission is completed through CAN bus communication. The two modes of manual control and automatic control are combined to realize horizontal walking and vertical Straight motion, spiral motion and other multi-sport modes. At the same time, the circuit is modularized and integrated to optimize the operation efficiency of the machine. The control system has flexible functions, convenient operation, safety and reliability.
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