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旋转变压器解码电路设计
资料介绍
旋转变压器应用于运动伺服控制系统中,作为角度位置的传感和测量用,其输出是随转子转角作某种函数变化的电气信号。和光学编码器相比,旋转变压器有着无可比拟的可靠性,可以运行在更高的转速下,并且其输出是绝对值信号,可以克服相对式位置测量带来的弊端。其在军事以及航天、航空、航海等方面有着不可替代的位置。但旋转变压器输出的是模拟量,其信号处理电路复杂,价格昂贵,导致其应用受限。但随着技术的进步,旋转变压器专用解码芯片(R/D)的出现,改变了这一现状。本文将对旋转变压器的结构和工作原理进行分析,了解其基本的电气特性,然后围绕旋转变压器解码专用芯片AD2S1200和主控芯片STM32F103RBT6设计硬件电路,对旋转变压器输出的两路代表角度位置的电压信号进行解码,主控芯片通过SPI接口采集AD2S1200的解码值,从而获得当前旋转变压器的位置和速度信息。
关键词:旋转变压器:AD2S1200;STM32
旋转变压器又称回转变压器,主要用于运动伺服控制系统中,作为角度位置的传感和测量用,是自动控制系统中的一类精密控制微电机。当其一次侧施加单相交流电压励磁时,其二次侧的输出电压与转子转角呈严格的函数关系。
1.1旋转变压器的分类和用途
旋转变压器按其在控制系统中的不同用途可以分为计算用旋转变压器与数据传输用旋转变压器两类。计算用旋转变压器主要用于三角运算、坐标变换、角度数字转换等。按其输出电压与转子转角之间的关系,可分为正余弦旋转变压器、线性旋转变压器和比例式旋转变压器三种。数据传输用旋转变压器在系统中的作用与控制式自整角机相同,而精度要比控制式自整角机高。按其在系统中的用途,又可分为旋变发送机、旋变差动发送机和旋变变压器三种。
按极对数的多少,可将旋转变压器分为单机对和多极对两种。采用多极对是为了提高系统的精度。
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