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无人机用电动舵机控制系统设计

更新时间：2020-06-02 04:17:20 大小：3M 上传用户：六3无线电查看TA发布的资源 标签：无人机舵机 下载积分：5分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

介绍一种无人机用机电一体化电动舵机控制系统。舵机结构采用无刷直流电动机、谐波减速器、联轴器、旋转变压器、摇臂串联的布局,结构紧凑、体积小。控制器以DSP+CPLD为核心架构,采用PI控制算法、位置保护和电流保护逻辑,增强了系统的可靠性。驱动器采用智能功率模块实现,简化了电路设计。实验结果表明,该系统满足控制性能要求,具有高功率密度的特点。

A kind of mechatronics electrical actuator control system used by unmanned aerial vehicle(UAV)was in layout of actuator adopted with brushless DC motor,harmonic reducer,shaft coupling,rotary transformer and servo arm in tandem to make the structure compact and controller was based on DSP+CPLD,PI control al gorithm,position protection and current protection logic were used to enhance the reliability of the driver based on the intelligent power module simplified the circuit experimental results show that the system meets the re quirements of control performance and has the characteristics of high power density.

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