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光电循迹小车的运动控制系统设计
资料介绍
本文利用HJ-IR1光电传感器,设计了光电循迹小车运动控制系统,实现光电智能小车的路径识别。选用STC89C52单片机,L298N驱动芯片控制直流电机,软件系统对小车模块化编写,并探讨了光电小车调试过程。
This paper uses the HJ-IR1 photoelectric sensor to design the photoelectric tracking trolley motion control system to realize the path recognition of the photoelectric intelligent STC89C52 single-chip microcomputer is selected,the L298N driver chip controls the DC motor,the software system is modularized for the car,and a large number of optoelectronic car debugging experience is summarized
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