- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
自校正分布式传感系统的声源定位技术研究
资料介绍
本文通过声发射源到达传感器的时间差并结合基于测距的多节点定位方法来实现对声源的定位，将传统的声源定位技术与网络节点间的自校正定位技术相结合，通过大量实验来验证这种方法的准确性。
首先，重点研究了时延估计方法，由于互相关时延估计算法计算量小，硬件实现配置要求比较低，运算简单，速度快，采用此方法进行时延估计。接着研究了基于shadow模型的RSSI自校正算法，将自校正算法与基于时延的四元十字阵定位方法相结合，总结出了分布式四元十字阵定位方法。接下来的主要工作是对声源定位平台进行软硬件的设计。在硬件方面以MC9S12X128单片机为核心，对驻极体传感器阵列采集到的信号进行处理，并实时与相邻节点及上位机进行通信，达到对声源的精确定位。在软件方面采用Codewarrior集成开发环境对程序代码进行编译和优化，完成各个系统功能模块以及定位算法的设计。并将单片机采集到的信息传给上位机，在上位机中对数据进行更准确的分析与计算，提高定位的精度。
最后，对声源信号进行实测，对实验结果进行了误差分析。测试结果表明，节点最大定向误差4左右，采用上位机处理计算的定位结果比单独用单片机的定位精度要高，采用双节点定位的精度远远高于单节点的定位精度。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 自校正分布式传感系统的声源定位技术研究.pdf | 3M |
最新上传
- 打赏
- 30日榜单
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
资料：四层无人机飞控打板文件
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：AD通用3D封装库
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：DeepSeek使用教程
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏20.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
sd-hyc 打赏1.00元 3天前
资料：神州易刻2024最新版
-
柏涵 打赏1.00元 3天前
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：jh0355
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：jh03551
-
21ic下载 打赏110.00元 3天前
用户：liqiang9090
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：sun2152
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：xuzhen1
-
21ic下载 打赏80.00元 3天前
用户：xzxbybd
-
21ic下载 打赏25.00元 3天前
用户：WK520077778
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：w1966891335
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：铁蛋锅
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：玉落彼岸
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户：kk1957135547
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户：zpf22332
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：pangpidan
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：hpxny
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：pandq2009
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：tomp
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：小猫做电路
-
21ic子站宣传员 打赏15.00元 3天前
-
106982800 打赏1.00元 3天前
-
llyy232008 打赏3.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：温控制冷箱单片机程序
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏20.00元 3天前
全部评论(0)