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基于单片机井下纠斜控制系统的研究
资料介绍
本文对基于单片机井下纠斜控制系统进行了研究。文章详细论述了目前国内外在自动垂直钻井技术及其工具研制方面的现状和进展，针对本校钻井控制研究室所研制的垂直钻井工具样机的结构特点，以及实钻工况、垂直钻井的工艺要求，提出了基于实时控制的微小井斜的井斜测量原理，通过计算证明了用重力加速计的X、Y轴作为测量轴来代替z轴作为测量轴进行微小井斜测量具有明显的优势。对以单片机为核心的井下纠斜闭环控制系统的设计进行了详细探讨，提出了基于单片机的实时控制策略和控制算法，分析了井下实时控制中所存在的诸如振动、高温、噪声、空间结构狭小、控制能源受限、人工无法干预等特有问题，并针对这些问题，在单片机控制系统的硬软件设计中进行了有意义的探索。对单片机系统硬件设计中的总体设计以及采样、串口通信、显示及输出控制等电路给出了较为详细的介绍，对有关的软件实现也给出了必要的说明。
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