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电脑雕刻机器人控制系统的研究与改进

更新时间：2020-04-11 02:19:33 大小：2M 上传用户：zhengdai 查看TA发布的资源 标签：雕刻机机器人控制系统 下载积分：3分评价赚积分（如何评价?）打赏收藏评论(0) 举报

资料介绍

近几年发展起来的电脑雕刻技术，融合了CNC控制、微电子技术、CAD/CAM集成、计算机图形学、计算机艺术创意等众多领域的高新技术成果，广泛地应用于广告制作、建筑装璜、艺术品雕刻和模具制造等行业。在国外，电脑雕刻系统作为这些行业所必需的工具和手段，使用非常普及；而在国内，人们还沿用落后的传统加工工艺手段，生产效率低，产品质量差。为改变这种状况，交大海泰公司研究开发出了适合我国国情的电脑雕刻机器人。本课题就是针对这一电脑雕刻系统的如何进一步改进而进行的论证、设计和实施工作。作者通过对电脑雕刻的功能分析和对原雕刻机器人控制系统的研究消化，与海泰公司技术开发组成员共同探讨后提出了改进的设想。在方案的选择中，从多方面加以考虑，兼顾该系统产品化的要求、增强市场竞争力的要求以及不断升级发展的要求，最终确立了将CNC控制系统在PC机上改进的方案。同时作者对当今控制系统及控制技术的状况和发展趋势着重分析、研究，结合原控制系统特点，运用CNC控制技术和微机控制技术，在MCS-51单片机系统上完成了该控制器的设计改进工作。它是一个功能更完善、性能更可靠的独立系统，可以完成从图形数据的接收到驱动机械本体执行之间的所有功能，同时还包括了对时钟、键盘和串口的接口控制和实时处理，它的软、硬件为进一步产品化做好了预研工作。因而，它是一个具有多种发展前景的雕刻控制系统，不仅增加了远程维护的功能，还通过对步进电机驱动算法的改进大大提高了雕刻速度。而且还可以进一步设计成前、后台模式工作的实时多任务控制系统，最终使功能更趋多样、完善，体积更小，控制更趋稳定、可靠，系统能力更强。目前CNC控制器与上位机CAD系统以及机械本体一起构成改进后的电脑雕刻机器人系统，作为上海交大海泰科技发展公司的高科技产品，降低了原开发成本，提高了技术含量，并且还在不断完善，从而进一步满足市场需求。