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步进电机细分驱动研究
资料介绍
鉴于步进电机的步距角固定,分辨率缺乏灵活性,在单步响应中存在振荡,承受大惯性负载的能力有限等缺点,提出步进电机细分控制,改善电机系统的运行特性和定位精度.通过对步进电机磁场分析,在传统的阶梯形细分电流波形的基础上,提出了两种新的细分电流波形,并分析了各种波形对电机的矩频特性的影响.针对不同相数和构成原理的步进电机的特点分别设计了基于80C196KC单片机和脉宽调制方式驱动的开环细分控制系统.并根据实验数据结果,全面分析了影响细分系统控制精度的因素.将各种类型的细分驱动电路综合到一起,设计了基于ISP的通用细分控制系统.
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