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专用数字电机控制器的研究与实现

更新时间：2020-04-10 07:02:15 大小：3M 上传用户：IC老兵查看TA发布的资源 标签：数字电机控制 下载积分：3分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

集成电路工艺、技术的进步出现了微处理器(MPU)、微控制器(MCU)及数字信号处理器(DSP),使得电机控制走入了一个崭新的数字控制阶段.当前全数字控制已是电机控制方式的主流方向,以单片机或DSP为主体的微控制器成为调速系统数字控制的核心,展现出十分优越的控制性能.本文首先探索了数字电机控制的原理与方法,重点说明数字电机控制器需要完成的主要功能,即:脉宽调制、死区控制、反馈信号处理等.并对当前市面上主要的数字电机控制器的设计方案和原理进行了剖析,如:SIEMENS的C50x系列、MOTOROLA公司的HC908MRx系列、TI的TMS320Lx 240xA系列、ADI公司的ADMCxxx系列、Intel公司的8XCl96MC/MD/MH微控制器,以此总结出它们的共同特性.在研究各种控制器的基础上设计了一款使用广泛的新型专用数字电机控制器-ES03002,该控制器采用8位高性能CPU 8051Fx,通过JTAG扫描链可实现对内部寄存器组的全扫描或部分扫描测试,内部包含SPI、SCI外设,及功能完备的电机控制电路单元MCCU(以下简称MCCU).然后重点阐述自行设计的电机控制电路单元MCCU:它除了能够实现PWM脉宽调制之外,还具有空间矢量PWM实现机制,并包含了可编程死区、用于捕获反馈信号的捕获单元和QEP电路的设计.独立的外设中断管理模块使得它可以方便地和CPU 8051Fx进行实时事件处理.基于IEEE1149.1标准设计的JTAG扫描链采用了一种挂接的方式实现对芯片内部寄存器组的单独扫描和全扫描.最后给出了仿真的波形及该专用电机控制器流片的结果,结果证明它是一款具有较高性价比的专用数字电机控制器.

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