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嵌入式温湿度控制器的研究与设计
资料介绍
先进控制理论的研究，是在传统的控制算法的基础上进行的。目前，比较常用的先进控制算法有模糊控制和神经网络控制。本文采用的算法是将神经网络控制和免疫系统相结合，产生的免疫调节增益的单神经元PID智能控制算法，通过温湿度试验箱来验证此种算法的可行性。
首先，文章介绍了单神经元PID控制和免疫系统的原理，以及它们的优缺点，并提出了免疫调节增益的单神经元PID算法。根据对温湿度试验箱的具体分析，建立温湿度试验箱的数学模型。并通过MATLAB/Simulink对模型进行仿真，分别在无解耦和解耦的情况下生成响应曲线。
其次，介绍了在ARM7 LPC2210下，温湿度试验箱的系统结构和硬件电路的设计。还介绍了控制系统的软件设计，软件设计是在ADS1.2的环境下用C编译了各种算法的程序。在实验室现有的条件下，对免疫调节增益的单神经元 PID做了大量的试验，得到了试验曲线图。
最后，介绍的是实时系统μC/OS-Ⅱ和μC/OS-Ⅱ的移植。通过把单片机无操作系统的环境改动到操作系统μC/OS-Ⅱ环境中，进行了大量的控制试验，得出了比无操作系统具有更好的控制效果。
本文使用的先进控制算法通过温湿度试验箱控制系统的验证，这种算法在实际应用中具有超调小、调节时间短、控制精度高等优点，有着广泛的推广前景。
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