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基于以太网的多任务测控节点的设计与实现
资料介绍
本文阐述了一种基于以太网的测控节点的应用设计方案。该节点具有数据采集、控制量输出和以太网通讯的功能,使其能够较好的应用于以太网分布式控制系统。 该节点以ADμC834单片机和RTL8019AS网络控制芯片为主要硬件架构,辅以模拟量和数字量输入输出通道等外围电路。 该节点以μC/OS- II作为嵌入式操作系统,以uIP软件作为以太网协议栈,从而具有基于操作系统的多任务处理功能和以太网通讯功能。 随后,本文介绍了该节点在电阻炉温度控制系统中的具体应用,设计了满足该温控系统要求的温度传感器接口和晶闸管驱动电路。另外在控制算法方面,系统采用FUZZY-PID参数自整定控制算法,有效的克服了一般PID控制算法在大时间滞后控制系统中的不足。
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