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三相异步电动机软起动的研究
资料介绍
由于异步电动机具有结构简单、运行可靠和价格低廉等优点被广泛应用于很多领域,它的起动控制、停车控制、节能运行及保护一直是人们关注的焦点。随着电力电子技术和计算机技术的发展,软起动器成为解决异步电动机起停、节能、保护的首选技术,它的优点体现在连续无级起动、冲击转矩和冲击电流小、控制简便、起动重复性好以及体积小等方面,具有广阔的市场前景和发展空间。本软起动器采用反并联晶闸管控制的三相交流调压方式,通过控制晶闸管的触发角来实现对电机定子电压的调节,从而实现了异步电动机电压斜坡起动、软停车等功能。经过仿真和实验调试,基本上达到了改善鼠笼式异步电动机起动性能的要求,在保障降低异步电动机起动电流的前提下,使电机能平稳可靠起动。
本文在异步电动机的状态方程和控制理论的基础上,详细分析了交流调压电路工作原理和电机的工作状态,并且对晶闸管触发脉冲控制方法,相序判断,周期计算等关键参数进行实验验证。
本文利用Matlab/Simulink建立的异步电动机软起动仿真模型,来分析电机发生振荡的原因,找到一种实时跟踪续流角变化的控制策略,并且阐述了得到续流角的软硬件设计方法。
本文通过对软起动电路中定子电压的分析,得出输出电压与晶闸管触发角,电机续流角之间的关系,以此理论为基础,实现了异步电动机的软起动和软停车。另外通过计算电源电压和晶闸管电压的差,可得到一种无速度传感器的速度检测方法。
本文设计且实现了基于9S12dp512单片机的软起动器的通用控制平台,包括软硬件的设计。硬件电路主要包括三相电源的模拟信号,晶闸管管压降的模拟信号以及他们对应的方波信号,AD转换电路等功率控制硬件平台,电源电路。且介绍了电机软起动的软件设计与流程,主要包括同步信号中断,晶闸管中断,触发脉冲中断,AD转换结束中断。
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三相异步电动机软起动的研究.pdf | 1M |
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