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汽车防撞预警系统
资料介绍
随着社会经济的发展交通运输业日益兴旺，汽车的数量在大副攀升。交通拥挤状况也日趋严重，撞车事件屡屡发生，造成了不可避免的人身伤亡和经济损失。针对这种情况，设计一种响应快，可靠性高且较为经济的汽车防撞预警系统势在必行。
本文研究设计了一种基于CAN总线和超声波测距的汽车防撞预警系统。其核心在于快速、准确地测量出汽车与障碍物之间的距离，并及时发出报警信号，同时通知其它的汽车控制系统(如刹车系统)以达到防止碰撞的目的。基于这一思想本系统主要由超声波发射接收电路和数据传输电路两部分组成。其中超声波发射、接收部分以空气中超声波的传播速度为确定条件，利用发射超声波与反射回波时间差来测量汽车与障碍之间的距离。温度对超声波波速的影响以及测量盲区的存在是超声波测距时误差和误测的主要根源.本设计采取了温度补偿和加入自动增益可调电路来减小了系统的测量误差。数据传输部分采用CAN总线传输将整个防撞系统设计为汽车智能CAN总线网络的一个节点，能够将测距部分的测量数据实时、准确地传给相应的控制系统。
论文从原理分析、硬件实现、软件实现、实验分析四个方面进行讨论。论文做了如下工作：
原理分析：CAN总线传输的体系结构、实现途径，研究了CAN总线传输的核心技术和实现原理等；超声波测距部分分析了超声波的特点和类型、超声波传感器的原理和主要参数、超声波测距原理等，在此基础上进一步讨论了影响超声波测距的因素及提高超声波测距系统测距精度的措施。
硬件实现：根据原理分析的结果进行方案论证和器件选型，在此基础上设计和实现了CAN总线通信模块和超声波测距模块的硬件电路。
软件实现：设计中需要考虑软件编程的器件较多，大致可分为如下三个部分，CAN总线数据传输、数字温度传感器DS18B20测温控制、超声波测距控制。
实验分析：针对超声波测距的特点分别从超声波对不同材质障碍物的敏感度、温度对超声波测距的影响、超声波测距的可重复性、检测测距盲区等方面设计了若干实验，并对实验结果进行了分析，最后对系统的性能给予了科学的评价并提出了改进方案。
本设计具有性能稳定可靠、测距精度高、成本低廉等诸多优点，具体在以下几个方面得以体现：
1.系统CPU采用A...
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