积分商城

最新搜索： SI4732 通信导航 渐明渐暗 pads9.5 烟雾传感器 fanuc ladder pmc
您现在的位置是：首页 > 技术资料 > 竞赛机器人性能测试平台的研究与设计
推荐星级：
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5

竞赛机器人性能测试平台的研究与设计

更新时间：2020-04-02 02:12:31 大小：5M 上传用户：zhiyao6查看TA发布的资源 标签：机器人 下载积分：3分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

随着智能技术突飞猛进的发展，教育理念的不断更新，具有高度综合渗透性、前瞻未来性、创新实践性的机器人技术在研究教育领域得到了广泛的应用。机器人竞赛，作为教育机器人研究的载体和催化剂，已经成为一个能激发学生们的学习兴趣、引导他们积极探索未知领域、参与国际性科技活动的良好平台。目前，国内外学者、研究机构和组织针对教育机器人及机器人竞赛开展了大量的工作，并取得了很多令人瞩目的成绩。

    为了进一步推进机器人研究及教育事业的发展，我们针对竞赛机器人的产学研过程，设计并实现了一种机器人性能测试平台。

    本文详细阐述了竞赛机器人性能测试平台的研究与设计。该平台以MSP430F149单片机为核心，与外围扩展电路构成一个计算机数据采集系统，通过搭载在四个压力传感器上的刚性平板，完成对机器人运行状态数据的采集与管理；采用Visual Basic6.0结合Access 2003数据库开发了上位机管理软件，实现机器人运行状态数据到机器人性能数据的转化算法，并对该数据进行显示、分析、处理、存储等管理；设计了可根据需要选择使用的RS-232有线通信与ZigBee无线通信两种通信接口电路，实现上下位机间的通信。

    通过对本系统进行联机调试、系统测试及误差分析，调试结果表明，系统能够达到预期的设计目标。将该机器人性能测试平台可应用于机器人轨迹赛，使竞赛规则更为直观、明朗，减小竞赛结果判断的人为误判。将该平台应用于机器人性能的评价，可为生产者、销售者和购置者提供更为统一、客观、准确的评价标准。进一步扩展该系统，可进一步完善机器人其他静态和动态性能的检测，为客观评价机器人的性能标准提供有效的依据。利用该系统反馈的机器人性能信息，可进行更为深入的机器人研究开发，推动机器人研究事业的发展。

部分文件列表

文件名 大小
竞赛机器人性能测试平台的研究与设计.pdf 5M

【关注B站账户领20积分】

相关下载

全部评论(0)

暂无评论
评论赚积分>>

上传资源 上传优质资源有赏金

热门标签

更多>>

最新上传

  • 打赏
  • 30日榜单

热门下载

推荐下载

本站上的所有资源均为源于网上收集或者由用户自行上传，仅供学习和研究使用，无任何商业目的，版权归原作如有侵权，请 来信指出，本站将立即改正。

ICP许可证号：京ICP证070360号     21IC电子网 2000- 版权所有

京ICP备11013301号

京公网安备 11010802024343号