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基于现场总线的电机智能控制器的研究与开发
资料介绍
交流异步电机由于其结构简单，价格低廉等优点在工业、农业等领域中广泛应用。在生产生活过程中会经常出现因电机的各种故障而引起的电机烧毁事故，对电机进行合理的控制和保护，十分必要。
本课题在分析和对比了三相交流电动机各种起动停止方式以及故障情况下各种电气量与故障原因之间相互关系的基础上，设计了一种以飞思卡尔公司的16位单片机为核心的高性能全数字化的交流电机控制器，通过该控制器可以实现以多种方式起动电机，并实现了基于电流的正序、负序和零序电流分量的电动机保护策略，通过该电机控制器可以实施对电机运行过程中对电机各项指标的监控和保护。
此外，本文还详细分析了CAN、CANopen协议，在此基础上分析了应用于安全相关领域的CANopen Safety协议。出于对复杂多变的工业环境中数据传输可靠性方面的考虑，在本智能控制器上实现了CANopen Safety协议，确保了各项电机数据的安全传输。
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