推荐星级：

超声波电机无线控制平台的研究与实现

更新时间：2020-04-01 04:46:44 大小：11M 上传用户：六3无线电查看TA发布的资源 标签：超声波电机无线控制 下载积分：3分评价赚积分（如何评价?）打赏收藏评论(0) 举报

资料介绍

超声波电机是一种利用压电陶瓷的逆压电效应激发超声振动，这种振动通过振动体与移动体间的摩擦耦合，将电能转换为机械能输出的新型直接驱动电机。超声波电机与传统电机所不同的是无绕组和磁极，因此它具有许多不同于传统电磁电机的特点，如低速大转矩、无电磁干扰、动作响应快、断电自锁等，在机器人、汽车、航空航天、精密仪器仪表等领域具有越来越广阔的应用前景。

本文以直径60mm的行波超声波电机为研究核心，围绕超声波电机无线控制的实现过程展开研究工作，具体的研究内容如下：

首先系统总结了超声波电机的发展历史和现状、特点和分类以及目前的应用领域；此外，也总结开关电源功率因数校正电路的分类和发展，在此基础上明确了研究意义，提出了本文的研究内容。在对开关电源功率因数校正电路的分析基础上，对新型拓扑电路结构进行研究。并根据该电路拓扑结构设计电源的EMI滤波器、正激变换器、输入电感、控制电路以及输出滤波电路。同时采用MATLAB仿真软件对设计的电路进行仿真分析。该电源为超声波电机控制器提供电源，同时也是无线控制平台的组成部分之一。

最后围绕超声波电机无线应用的需要，在研究作为该平台供电电源的电路之后，研究超声波电机无线控制平台最重要的部分超声波电机遥控器与超声波电机控制器之间无线通信的实现。遥控器以TI公司的低功耗单片机MSP430F2232为核心元件，同时包括无线模块、电源模块、液晶和键盘模块、接口模块等。遥控器可以通过广播地址同时遥控多台超声波电机，也可以单独对某台超声波电机进行控制。超声波电机控制器以TI公司的TMS320F2810为核心元件，同时包括无线模块、驱动模块、接口模块和电源模块等。随着超声波电机在我国的发展，其应用领域也在不断拓展，因此，该系统对超声波电机的无线控制做了很好的探索。今后可以对该系统做进一步的完善并且应用到实际的生活中去。