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智能小车避障系统的设计与实现
资料介绍
随着现代交通的发展及科学技术的提高,人们的生活水平也在发生重大的变化,同时私家小车的数量也在逐步增加,且小车技术也在日益提高,并越来越趋向于智能化。但伴随着的却是道路的拥挤与交通事故的频繁发生,这严重的影响了人的生命安全。有资料显示,导致追尾、相撞等此类交通事故发生的主要因为是两车之间的距离太近造成的。为了解决在两车距离问题上尽量避免或减少此类交通事故的发生,本课题提出了采用传感器技术还研究分析智能小车的避障系统。
本文的目的是采用传感器来设计小车避障系统。首先在研究课题的国内外情况下,对小车避障系统的设计方案进行论证,其中主要对系统检测和电机驱动方面进行了详细的论证。同时对系统采用的单片机控制与整个系统各模块的方案进行了说明。其次,本文完成了对智能小车的主体部分,即硬件部分进行了详细的设计。硬件部分包括:系统主控制部分、驱动单元部分、小车躲避障碍物单元设计、显示单元设计、检测电路设计与电机控制电路设计等。再次,本文对避障系统的软件部分也进行了详细的阐述,在软件设计中,系统流程与算法设计是主体部分。最后,在完成软硬件设计后,对系统进行测试,其中主要是测试方法的应用与测试的结果的分析。
本系统还根据小车行驶的环境特征,还实现小车的自动避障、快慢速行驶,以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹等功能。其主要就是为了使驾驶员能够安全躲避障碍物。
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