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基于电动轮的电动汽车驱动控制技术研究
资料介绍
本文以采用电动轮的后轮驱动电动汽车为研究对象，重点对电动轮用无刷直流电机的驱动控制技术、电子差速控制策略及控制系统通信网络等电动轮电动汽车关键技术展开了研究，进行了系统的仿真分析、部分系统实现及相关试验研究。
为研究无刷直流电机的运行特性及驱动控制原理，本文在分析其数学模型的基础上，基于MATLAB/Simulink建立了电机的物理模型和基于模糊PID的转速、电流双闭环电机控制器模型，仿真分析结果表明：系统具有良好的控制特性，为电机控制器的实现奠定了理论基础。
对于电动轮独立驱动系统，驱动轮间的差速问题是需要解决的重点问题，为此根据Acerkman-Jeantand转向模型，得到了基于转速的电子差速控制算法，并通过仿真分析得到了不同工况下内外驱动轮的差速曲线。
为解决电动轮电动汽车各控制器间的数据通信问题，参考J1939协议标准，制订了符合本文电动轮电动汽车控制系统要求的CAN总线通信规范，利用CANoe软件建立了通信网络数据库并定义了各节点功能，对控制系统通信网络进行了仿真分析，有效验证了应用层协议规范及节点功能。
在理论分析和仿真的基础上，确定了电机控制器的硬件方案，根据硬件方案设计了基于MC9S12XS128单片机的最小系统电路、MOSFET逆变桥及其驱动电路和控制器的外围接口电路。根据无刷直流电机控制方法，采用模块化和层次化的软件设计方法设计了电机控制器的软件代码。最后，构建了电机控制系统实验平台，采用基于模型的方法建立了整车控制模型并构建了整车控制系统的在环仿真试验平台。在此平台上进行了控制系统的初步实验，验证了控制系统的有效性和正确性。
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