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单片机为核心的开关磁阻电机调速系统设计
资料介绍
作为新一代的调速电机,开关磁阻电机调速系统(Switched Reluctance Drive简称SRD)是从20世纪80年代中期逐步发展起来的,开关磁阻电机具有结构简单、坚固等优点,由于其构成的SRD性能优良,所以较其他调速系统更有竞争潜力。SR电机的结构比笼型异步电动机简单,但SR电机的控制要求根据负载和运行条件的不同,在不同的转子相对位置下通断各相绕组的主开关器件,这样既提高了电机控制的灵活性,也增加了电机运行控制的复杂性,显然,如果不采用软件与硬件相结合的数字控制系统对SR电机进行控制,SRD性能的提高必然受到一定的限制,同时控制器的硬件电路亦将过于复杂和庞大。因此,为了简化控制电路,充分利用SR电机控制方式灵活多变的优点,完善系统的功能,有必要使用数字控制系统对SR电机进行控制。一方面,采用直接数字控制简化了硬件电路,提高了系统的可靠性,另一方面,直接数字控制符合SRD系统的特点,现代计算机技术和微电子技术的发展为直接数字控制提供了强大的物质和技术支持,目前开关磁阻电动机已广泛或开始应用于工,航空业和家用电器等各个领域,随着对开关磁阻电动机认识的深入,其应用必将更为普遍。
1.1开关磁阻电机调速系统在国内外的发展概况
现代SR电机的发展始于20世纪60年代,电子工业的发展为电气传动领域提供了强有力的功率电子器件和可靠、低廉、多功能的控制器件。60年代末,J.Jarret提出了增加饱和度有利于提高磁阻电动机出力的观点,才使得SR电机得到迅速的发展。但在相当长的一段时期内,对磁阻电机的研究基本处于对其运行原理和性能特性的探索和论证。
SR电机尽管结构和性能都具有很强的竞争能力,但其潜力远未能充分发挥。从SR电机的运行原理看出:每相绕组允许励磁时间只有半个工作周期,并且关断角必须提前在远离最大绕组电感的位置,以避免制动转矩的产生,形成SR电机特有的换流问题和相对材料利用率低的问题。一旦克服了这两方面的问题,那么可以预料的是SR电机的单位体积出力将大大提高,电机效率也会得到进一步的提升。近期关于永磁式SR电机的研究虽然损失了传统的SR电机原有的变换器不会出现直通故障的优点,但它能有效的解决换流慢以及相对材料利用率低的问题。永磁式SR电机研究和应用的成功将对SR电机的发展产生很大的促进作用,也是SR电机发展的趋势。
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