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低速电动车无刷直流电机控制系统设计
资料介绍
基于全球能源的匮乏与环境持续增长的劣势，电动汽车的兴起为汽车产业的发展带来了新的曙光。在电动车的整车系统当中，电动机和其控制系统起着不可或缺的作用，它们的研究和优化也是世界上的汽车厂家一直所关注的热点。本课题选择三相12槽8极无刷直流电动机(BLDCM)作为样机，它具有控制精准、散热良好以及构成简单等特性，是一种高效节能的电动车驱动电机，因此，论文提出了一种基于低速电动车的永磁直流无刷电机控制系统，主要的论述如下:
1)文章对直流无刷电机及其驱动控制系统的当前发展状况作了阐述，简介了其本体构成，分析了其工作原理和运行特性，对电机的本体设计进行了简单叙述;
2)对无刷直流电机几种常用的控制手段作了对比，为了削减转矩脉动，针对直接转矩控制(DTC)方法作了重点概述。以直流无刷电机直接转矩控制的策略原理和数学方程作为基本依据，搭建了矩阵实验室中Simulink功能下的性能测试模型;
3)为了实现电动车运行的稳定性能，无刷直流电机的控制器核心芯片选用的是ST公司生产的STM32F051微型单片机，基于此芯片构建了电机驱动系统，并列举了无刷直流电机控制器的部分主要硬件电路;
4)搭建了测功机实验平台，对课题组共同研制的样机进行了测功机试验，把实际测量得到的波形与前面的模拟仿真作了对比，结果表明，该无刷直流电机直接转矩控制模型的性能与实际使用的电机的运行性能符合。
综上所述，文章把无刷直流电机驱动系统作为研究对象，提出了一种直接转矩控制的策略方案。该策略方案为有利于无刷直流电机的优化设计，并为研究无刷直流电动机驱动控制系统提供了更多的理论依据。
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资料：STM32控制小米电机
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