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基于多处理器的织机控制模块设计
资料介绍
随着纺织机械向着智能化、数字化的不断发展，对织机控制系统的要求越来越高，目前国内这一领域与世界先进水平仍有一定差距，因此，发展先进的织机控制系统仍是国内纺织行业亟待解决的问题。
本课题针对上述问题进行了基于多处理器的织机控制模块设计，包括主控模块、选纬探纬模块和剪刀绞边模块。本文所设计的织机控制模块基于分布式多处理器结构，分为上位机和下位机两部分，上位机主要完成人机交互功能，下位机的各控制模块负责完成织机织造动作。上下位机之间和下位机各控制模块之间采用CAN总线进行通讯。论文内容主要包括:系统整体设计方案;基于16位单片机和CPLD的主控模块设计;基于飞思卡尔双核处理器和DSP的选纬探纬模块软硬件设计;剪刀绞边模块设计;控制模块CAN总线方案设计，包括节点设计和协议制定。
本课题所设计的织机控制模块所选CPU处理能力强，在软硬件设计中更多地考虑了织机控制的实时性，能够完成复杂织机动作的精确控制。经纺织企业试用表明，本课题所设计的织机控制模块性能稳定可靠。
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