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风力发电机智能爬升装置研究与实验
资料介绍
现阶段我国风力发电机塔筒清洗和叶片在线检测工作发展不完善，通常采用人工的方法对风力发电机塔筒清洗与叶片检测，但人工的方式存在很多弊端，例如工作周期长、危险性大、效率低等。虽然近年来我国风电产业发展迅猛，不仅单机容量不断增大，装机数量也在不断增加，然而我国风电维护的技术水平还很低。因此本课题旨在研发一种风力发电机智能爬升装置，替代人工进行风力发电机塔筒清洗和叶片检测工作。
首先，论文结合有关国内外爬壁机器人研究现状，分析不同类型爬壁机器人的优缺点。将爬壁机器人的适用情况与风力发电机特点相结合，引出本文风力发电机智能爬升系统设计思路，并介绍了论文工作内容。
其次，论文分析了智能爬升装置的机构与功能，根据智能爬升装置实用要求，将其分为三个部分：动力执行部分，控制部分，检测部分。根据智能爬升系统采用柔性连接的方式，对智能爬升装置三个部分的功能进行了设定。
再次，智能爬升装置控制部分基于STC12C5A16AD单片机设计了硬件模块：驱动电机模块、收紧电机模块和传感器模块，并通过C语言程序进行了软件编程。
最后，利用校内跳伞塔对智能爬升装置设计了相关试验，在试验的过程中验证了风力发电机智能爬升装置方案的可行性，并获得了智能爬升装置的关键性能参数。通过试验证明了智能爬升装置的参数满足设计要求，并能应用于实践。
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