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沙漠机器人可折叠光伏发电系统设计
资料介绍
沙漠作为太阳能最丰饶的地方，是推广和应用太阳能发电得天独厚的场所。同时，将太阳能光伏发电技术运用到沙漠机器人上，利用沙漠机器人测量和采集沙漠环境数据调整姿态，能够提高沙漠机器人的工作效率。本文提出了利用太阳能进行光伏发电，并对沙漠机器人进行充电，为沙漠机器人的工作和移动提供有效的续航能力。
根据沙漠机器人可折叠光伏发电系统的要求，整体系统分为三个子系统，分别是太阳能板驱动系统，伪单轴太阳跟踪系统和光电转换的自动充电系统。
系统主控器采用的是Silicon Labs公司的C8051f020单片机，GPS模块使用的是SIM908芯片。整个系统在工作时，太阳能板驱动系统接收到储能电池电量不足的充电信号时，逐步完成两侧太阳能电池板的展开，开始对太阳进行跟踪。伪单轴太阳跟踪系统工作时，处理器通过串口读取GPS上的时间、日期和当前的纬度，应用太阳位置算法，把当前的时间日期纬度作为自变量输入，计算出太阳所在位置，将所需偏转的角度信号转换成控制信号，向伺服电机驱动器输出，通过控制伺服电机旋转相应的角度来达到跟踪太阳的效果。接收到的太阳能通过自动充电系统转化为电能储存到储能电池中，实现充电的效果。
论文以设计可折叠光伏发电系统为目标，在查阅大量文献的基础上，设计并实现太阳能电池板对太阳的跟踪以及对充电的控制。主要内容为可折叠光伏发电系统的结构设计，太阳跟踪系统的建立，跟踪太阳算法模型的建立和仿真以及整个太阳能电池的充电控制。
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