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印刷系统伺服电机定位控制器的研究与设计
资料介绍
随着科学技术的飞速发展，全球印刷业纷纷着眼于无轴传动技术的研究与应用。无轴技术是指用交流电机驱动的电子轴线取代复杂、传统的机械传动轴。这种系统的驱动和控制，基于精确电子同步数字化的智能伺服电机，依赖精确的且同步控制的智能伺服电机驱动。因此本文对印刷机所需的伺服电机控制器进行了深入研究，从而取代昂贵的三菱产品，大大降低了成本。
论文首先阐述了伺服控制器的整体系统设计，其中包括软硬件设计两部分。硬件设计部分主要包括PLC、脉冲输出模块和计数模块的硬件电路设计与实现。其中，硬件电路又包括单片机最小系统电路设计、RS485电路、调试电路、FPGA和DDS电路、隔离电路、光耦电路、以太网电路。软件设计部分包括各模块的交互场景分析和相应软件设计。其中，详细论述了PLC驱动设计的主要原理，其嵌入式软件主要包括主从站H-Modbus通信，配置文件的读取与写入两大部分;脉冲输出模块包括脉冲参数计算，点动脉冲输出停止接口、脉冲输出启动接口和FPGA中断请求处理接口的设计与实现;计数模块主要实现了正交编码接口和中断接口。
文章最后进行了系统联调和测试实验，对在PLC主站控制下的主从站交互，脉冲输出模块的脉冲输出以及计数模块的计数准确性进行了测试，并对实验结果进行了分析。
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