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杭州日鼎伺服器说明书

更新时间：2020-03-24 19:05:09 大小：5M 上传用户：xuzhen1查看TA发布的资源 标签：伺服器 下载积分：1分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

供电电源

向伺服放大器供给单相220V或三相220V的商用电源。

单相时，连接到L1，L2端子上，三相时连接到L1.L2、L3端子上。不管是单相还是三相供电，都必须将辅助控制电源S1，S2与L1，L2连接起来，即L1，L2必须分别与S1，S2连接起来，三相时，任意将其中的两相与辅助控制电源端S1，S2相连接。

电压：单相200"230V-10%+10%，三相200"230V-15%+10%

频率：50/60Hz相数：单相（动力电源L1.L2）、三相（动力电源L1.L2.L3）/单相（控制电源s1，s2）

若给定电源电压超出限定值，则会损坏伺服放大器。

伺服电机的反负荷侧内装2500线的编码器；编码器的配线接到伺服放大器的连接器2（CN2）上。

编码器的最大配线长度为15m，根据配线用电缆线而受到制约。

电机侧管脚定义

JoG试运行

连接伺服放大器及伺服电机，进行试运行。

在伺服电机的输出轴未连接到机械系统的状态下进行试运行。

在第一阶段确认以下项目。

<确认>

，确认伺服放大器的电源配线（L1、L2，L3）及辅助电源（S1、S2）是否连接

·确认伺服电机动力线（U，v，w、PE）、编码器电缆线

·确认伺服放大器、伺服电机是否正常工作

确认参数4号（旋转方向切换/CCW（逆时针）方向旋转时的相位切换是否正常※）

如第二阶段完成，可进行简易运行模式

用户可以选择93号参数，简易运行模式co：位置模式：1：速度模式，2：力矩模式）

1）位置模式运行时，移动距离为84号参数，动作一次，加速时间为35，减速时间为36.12）速度模式运行时速度值为92号参数，加减速时间同位置模式

3）力矩模式时，输出力矩为91号参数设定，设定单位为额定力矩的百分比。

在FN10模式下按ENT，显示essy.x-0位置模式：x=1：速度模式，x-2：力矩模式，）再次按ENT，显示-essy.x.

再按UP或者DWN键选择电机正转或者反转，运行之后速度模式运显示会跳转到当前速度显示，位置运行不会跳转，力矩模式会跳转至显示当前输出力矩。

用键盘操作再次回到FN10模式，按ent会使电机使能停止，自由滑行停下


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