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基于加减速控制算法的汽车仪表步进电机控制系统设计与研究
资料介绍
步进电机作为数字控制系统中的执行元件，能够将脉冲信号转换为相应的角位移或者直线位移，具有控制简单、精确度高、动态力矩大等特点，已经被广泛的应用于各行各业中。在汽车仪表的运用中，由于复杂的工况，步进电机带动的指针会出现转动不平滑、丢步等现象，为了解决此问题步进电机的控制系统起着非常关键的作用，因此对于汽车仪表步进电机控制系统的研究具有很重要的现实意义。
本文对步进电机的结构和工作原理进行了介绍与分析，建立了相应的数学模型，在介绍步进电机的细分驱动技术之后简述了单片机对于步进电机的控制过程。通过对步进电机的加减速曲线进行建模和分析，设计了一种改进的S形曲线。最后在SOFTUNE WORKBENCH上进行编程实现了步进电机在改进S形曲线下的控制。为验证改进S型曲线控制的性能，结合实车仪表进行了测试。通过对整车数据的回放观察仪表指针的运动状况，实验结果与预期基本一致。结果表明采用本文设计的改进S型控制曲线可以对步进电机转动的进行精确控制，减小甚至消除仪表指针的抖动问题。
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