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喷膜机驱动器的设计与实现
资料介绍
该设计就是研制一种自动喷膜的设备,将一种药水涂抹在彩色图片的表面,形成一层透明的薄膜,增强照片的抗氧化、抗紫外线能力.它结合喷墨绘图机的工作原理以及喷膜技术,硬件电路设计上采用单片机作为中央处理芯片,两路电机一路控制喷头小车,另一路控制进纸机构.该文采用软件方法实现步进电机四细分驱动.为了防止步进电机谐振现象,需要对步进电机速度进行控制,整个行程分为加速段、恒速段、减速段.传统的方法采用线性加速度控制的查表法,该方法原理简单,易于实现,但是在速度很高时,占用内存较大.为了减小空间,喷膜机的设计中采用数字积分法实现步进电机加减速控制.通过对喷头小车速度测量,速度误差率为1.96﹪.最后通过装机调试,该产品基本达到了设计要求.
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