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东能伺服基础技术手册
资料介绍
通用A和通用B的区别：编码器信号分周输出脉波信号的功能不同，通用A分频比只能取1-255整除倍脉波信号数，通用B可以任意取输出脉波信号数。以2500线编码器为例，若想得到500 pusle的分周输出，对于EPS2-TAxxx Lxxx驱动器，直接设定PA25-5即可；对于EPS2-T Bxxx Lxxx驱动器，直接设定PA25-500即可。
1）电气控制肉的安OU1驱动器的使用寿命与环境有很大关系，所以在考虑电气控制柜设计时，应考虑控制柜内所有器件、设备的配置及布局情况，以保证驱动器安装环境、散热环境满足驱动器环境条件。
2）伺服驱动器附近的发热设备
伺服驱动器在高温条件下工作，其使用寿命会明显缩短，并可能会发生故障。所以应保证伺服驱动器在热对流和热辐射的条件下周围温度在55℃以下。
3）伺服驱动器附近有震动设备备
采用各种防振措施，保证驱动器不受振动影响，振动保持在0.5G（4.9M/S3）以下。
4）伺服驱动器在恶劣条件下使用
驱动器在恶劣条件下使用时，接触腐蚀性气体、潮湿、金属粉尘、水以及加工液体，都可能会使驱动器发生故障。所以在这些环境下安装时，必须采取防护措施，保证驱动器的工作环境。
5）伺服驱动器附近有干扰设备
伺服驱动器附近有干扰设备时，对驱动器的电源线以及控制线有很大的干扰影响，可能使驱动器产生误动作。可以在安装时加入噪声滤波器以及其他各种抗干扰措施，保证驱动器的正常工作。注意加入噪声滤波器后，漏电流会增大，为了避免这种情况，应使用隔离变压器，提高电源质量。特别注意驱动器的控制信号线较容易受到干扰，要有合理的走线和屏蔽措施。
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